|
Robot H1 của Unitree là robot hình người chạy nhanh nhất thế giới |
Phiên bản mới nhất của robot H1 của Unitree, được gọi là "Evolution V3.0", là robot hai chân cao hơn 1,8 m và nặng chưa đến 50 kg.
Trong một video phát hành mới đây, người ta thấy H1 đi với tốc độ tối đa 7,4 dặm/giờ (3,3 m mỗi giây), mặc dù công ty tuyên bố robot này có thể đạt tốc độ 11 dặm/giờ (5 m/s)
Trong một video trước đó được phát hành vào tháng 8 năm 2023, một kỹ sư của Unitree cố gắng lật đổ robot bằng cách đá mạnh vào nó. Nhưng H1 phục hồi một cách dễ dàng, điều chỉnh chân đế để giảm trọng lượng giống như con người.
Trong video mới, robot này cũng có thể tự tin leo lên cầu thang, đi lên, rẽ và leo ngược xuống phía trước, cũng như điều hướng một loạt các bước lùi và sang một bên.
Giống như một con người cực kỳ cẩn thận, mảng cảm biến của H1, trên phần thân của nó, bao gồm một vòng nhỏ với các cảm biến và camera được gắn dọc theo bề mặt phía trên của nó, giống như một cái đầu cực kỳ nhỏ.
Unitree đã giành được kỷ lục thế giới cho H1 mặc dù robot Cassie của Agility Robotics đã chạy nước rút nhanh hơn,100 mét trong 24,73 giây - ở tốc độ 9 mph (4 m/s).
Tuy nhiên, Cassie có hơn một đôi chân và một mô-đun truyền động nhỏ nên không thể coi nó là robot hình người hoàn toàn như robot H1. Ngược lại, Big Dog của Boston Dynamics di chuyển với tốc độ khoảng 1,7 m/s.
Robot H1 điều hướng bằng công nghệ 3D LIDAR để liên tục lập bản đồ môi trường xung quanh theo 360 độ trong khi sử dụng camera độ sâu hình ảnh phía trước để đánh giá khoảng cách.
Các khớp tạo nên vùng hông hoặc xương chậu – nơi cố định chân của robot cung cấp mô-men xoắn cực đại 360 newton-mét (Nm), giúp nó có thể vung chân qua lại nhanh hơn.
Như video quảng cáo của Unitree, công ty muốn có những hợp tác để đạt được một cuộc cách mạng công nghiệp mới.